MicroAGVs - Mikrologisitk im Zeitalter von IoT und I4.0

Projektstatus:
abgeschlossen

Ziel des Projekts ist die Entwicklung von kleinen, autonom navigierenden Transportfahrzeugen sowie die Entwicklung der notwendigen Steuerungs- und Planungsalgorithmen um diese Fahrzeuge effizient durch das Leitsteuerungssystem koordinieren zu können, sodass die Autonomie der Fahrzeuge nicht mehr in Kontrast mit der Effizient des gesamten Transportsystems steht.

Dazu soll einerseits ein kompaktes Fahrzeug mit der notwendigen Aktuatorik, Sensorik und Steuerung entwickelt werden, andererseits die zentrale Steuerung sowie die Planungstools derart verändert werden, dass auch die Autonomie der Fahrzeuge so weit kontrolliert werden kann, dass gegenseitige Behinderungen oder Blockierungen verhindert werden können, aber die Effizienz des FTS erhalten bleibt.